home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Amiga Format CD 46 / Amiga Format CD46 (1999-10-20)(Future Publishing)(GB)[!][issue 1999-12].iso / -in_the_mag- / reader_requests / scilab / demos / lmitool / h2hinf.sci < prev    next >
Text File  |  1999-09-16  |  825b  |  25 lines
  1.  function [X,Y,L]=h2hinf(A,B1,B2,C1,C2,D11,D12,D22,gama)
  2.  // Generated by lmitool on Mon Feb 06 17:09:19 MET 1995
  3.  Mbound = 1e3;
  4.  abstol = 1e-10;
  5.  nu = 10;
  6.  maxiters = 100;
  7.  reltol = 1e-10;
  8.  options=[Mbound,abstol,nu,maxiters,reltol];
  9.  /////////////////DO NOT REMOVE THIS LINE
  10.  X_init=eye(A)
  11.  Y_init=zeros(C2*C2')
  12.  L_init=zeros(B2')
  13.  /////////////////DO NOT REMOVE THIS LINE
  14.  XLIST0=list(X_init,Y_init,L_init)
  15.  XLIST=lmisolver(XLIST0,h2hinf_eval,options)
  16.  [X,Y,L]=XLIST(:)
  17.  /////////////////EVALUATION FUNCTION////////////////////////////
  18.  function [LME,LMI,OBJ]=h2hinf_eval(XLIST)
  19.  [X,Y,L]=XLIST(:)
  20.  /////////////////DO NOT REMOVE THIS LINE
  21.  LME=list(X-X',Y-Y');
  22.  LMI=list(-[A*X+B2*L+(A*X+B2*L)'+B1*B1',X*C1'+L'*D12'+B1*D11';...
  23.  (X*C1'+L'*D12'+B1*D11')',-gama^2*eye+D11*D11'],[Y,C2*X+D22*L;(C2*X+D22*L)',X])
  24.  OBJ=trace(Y);
  25.